机电一体化实习总结。

在平时的学习和工作中，我们有时候还是会使用到个人总结的。写个人总结，对我们自己的帮助很大，不仅在思想上还在行为上！每多写一次个人总结，我们就越明白自己在做什么：人是可以无限创造价值的存在，我们做的每一件事都值得被认真对待。那么我们在写个人总结时要考虑什么呢？以下是小编为大家收集的“总结示范： 机电一体化实习回顾之四”但愿对您的学习工作带来帮助。

这次实习，我们一个班分成两个小组，我们组负责轮胎自动分拣项目。每个人负责的任务不同，组员之间要互相配合一起完成这个项目。3D打印，需要自己设计模型并打印出实物，除了机械部分还有电机部分的控制也需要我们设计，在这之前，我们对项目流程都是茫然不了解的，来实训基地后，崔老师给我们进行了大量的技术指导，让我们在后面的面试环节感觉到自己的专业能力有了很大的提高。

在项目中遇到问题时，我们互相讨论、沟通，这种思维的碰撞让同学们对自己的技术有了更深的领悟，对整个项目的理解也更加透彻。

在项目中，老师会提供一些设计思路，引导我们在思考中慢慢探索，为我们创设更为广阔的思维发展空间，使学生的高阶思维能力进一步提升，以适应未来社会的需要。

指导老师：崔洪章

轮胎自动分拣项目综合应用了机械设计，电气控制，PLC编程，触摸屏编程等知识，是机电一体化的智能设备。参与这个项目有山东农业工程学院机械电子工程专业的同学，我们项目组主要分成机械小组，电气小组，综合调试小组。

在这个项目中，老师提出项目的需求以及基本思路，指明应该查找的资料和需要准备的工具，把整个大项目分成若干个项目，引导学生进行探究性的学习。

在这次实习中采用结果导向和现学现用的教学模式，比如现在有一个舵机角度控制的任务，需要同学们设计通信协议控制一个舵机，我们就马上学习一个PLC的自由口通信功能，学完之后立刻应用这个知识点去实现这个功能，让同学们学完理论马上就能实践应用。

这个项目难点主要是运动控制，因为在运动控制指令比较多，而且运动过程中三个运动轴的坐标需要反复的快速变化。如果直接观察数字不够直观，我们采取的办法是用三个轴的坐标值做成动画，这样在调试过程中很容易就看出三轴的运动是否正确。

目前，我们的项目设计制作了轮胎抓手、三轴精确的运动控制、人机界面设计，已经可以顺利地完成轮胎的取货放货任务。同学们在这个项目中，非常主动积极地完成器件选型，仔细研读每一个部件的说明书，认真地完成每一个部件的功能测试。

通过这个项目，可以让同学们对实际项目的进展过程有一个完整的了解，同时，加深同学们对理论知识的理解，学以致用。在项目调试过程中，老师带领学生调试程序，锻炼他们遇到问题学会如何查找原因、如何解决。最终帮助同学们提升技术水平，积累项目经验，从而找到一份满意的工作。